RICO: Нейронная имитация жестко-бодных взаимодействия с помощью местных контактов

arXiv: 2610.12333v1 Аннонс Тип: новое резюме: точная имитация взаимодействия жестких кузовов имеет важное значение для прогнозных физических моделей мира. Несмотря на недавний прогресс в моделировании динамики объекта, изучение того, как местные контакты между поверхностями формируют движение объекта остается сложным. В то время как модели мира с концами предсказывают взаимодействие между целыми сценами или объектами, на практике жесткая связь с телом по своей сути является локальной и только близлежащие поверхности могут непосредственно обмениваться контактными силами. Исходя из этого наблюдения, мы введем Rigid-body Communication Rising (RiCO), который представляет взаимодействие между объектами через небольшие районы точек соприкосновения. RiCo сочетает состояние каждой точки с относительной геометрией, движением и физическими свойствами близлежащих поверхностей, а затем мотивирует все точки объекта для определения того, как эти локальные контакты влияют на его движение. Ограничивая перекрестные рассуждения близлежащими поверхностями, распространяя контактную информацию внутри каждого жесткого бокса