Шкала прикосновений: 500 часов просмотра человеческого видения и прикасания к визуально-тактическому обучению

arXiv: 2610.10.10288v1 Annuate Type: New Brieflow. Последние наборы визуальных тактических данных обеспечивают такой недостающий контроль, однако их синхронизированные данные по-прежнему значительно меньше в том числе и видеокассеты. Кроме того, самые крупные ресурсы часто объединяют записи с различных датчиков или процедуры аннотации, что затрудняет изолирование масштабов данных. Поэтому мы введем TouchScale, 500-часовой набор данных о контактах между людьми с большим количеством контактов, зарегистрированных с единой унифицированной износимостью. Ее предопределенные описания задач охватывают повседневную деятельность и структурированные манипуляции, а каждая запись временно приводит эгоцентрическое видео RGB-D в соответствие с видеозаписями запястья RGB и плотными биманическими тактильными измерениями. По сравнению с предыдущими данными о тактильности, подготовка по