arXiv AI
Какая рука опоздала? Диагноз в случае отказа роботов при использовании бимануальных инструментов
arXiv: 261 030.37533v 1 Annualce Type: кросс-бюллетень: Диагностеры сбоев в манипуляциях роботами все чаще становятся моделями на языке зрения (VLM), обученными и оцененными по сбоям с односторонним в...
arXiv AI