План с атрибуцией отказа: закрытые двухслойные рамки для точной и общей робототехники
arXiv: 2606.03385v2 Adminoction Type: заменить кросс-бюллетень: В роботизированных манипуляциях тесная связь между захватом и планированием движения часто скрывает истинный источник провала, что приво...