#Grasp-Then-plan

1 статья
arXiv AI
arXiv AI

План с атрибуцией отказа: закрытые двухслойные рамки для точной и общей робототехники

arXiv: 2606.03385v2 Adminoction Type: заменить кросс-бюллетень: В роботизированных манипуляциях тесная связь между захватом и планированием движения часто скрывает истинный источник провала, что приво...

arXiv AI
3
Читать