#Tactile

3 статьи
arXiv Machine Learning
arXiv Machine Learning

$\mathcal{N}_0$-Foundation: Towards the Age of Tactile Intelligence

arXiv:2608.29601v1 Announce Type: cross Abstract: We present $\mathcal{N}_0$-Foundation, a paradigm for tactile-enabled embodied manipulation, which integrates tactile sensing hardware, large-scale mu...

arXiv Machine Learning
4
Читать
arXiv Computer Vision
arXiv Computer Vision

VisTa3D: набор данных и эталон для тонкой реконструкции объектов из облаков Vision, Tactile и 3D Point

arXiv:2608.20740v1 Анонс Тип: новый Аннотация: Современные модели 3D-реконструкции, будь то визуальные, диапазонные или оба, как правило, не работают на тонких объектах. Частично это связано с небольш...

arXiv Computer Vision
3
Читать
arXiv Computer Vision
arXiv Computer Vision

EgoTac: In-the-wild Tactile Prediction from Egocentric Vision

arXiv:2608.15060v1 Announce Type: new Abstract: Touch is fundamental to dexterous manipulation, yet most egocentric human data increasingly used for robot learning lacks tactile information. Directly ...

arXiv Computer Vision
4
Читать