МАФФ-Мир: Всемирная модель действий по поиску многообразных путей

arXiv:2508.12087v3 Annuales Type: заменить резюме: MAPF изучает проблему планирования безконфликтных путей для нескольких агентов, начиная с определенных мест старта и кончая поставленными целями, используя их в логистике при помощи роботов и навигации. Недавно децентрализованные специалисты по решению проблем продемонстрировали перспективность для крупномасштабного ОППФ, особенно при использовании моделей фундамента и крупных наборов данных. Однако большинство существующих методов основаны на политике реагирования, что часто приводит к заторам и тупиковым ситуациям, а также деградировавшему обобщению в среде с высокой плотностью агентов. Для устранения этих ограничений мы предлагаем МАФП-Мир, а именно модель международных действий в области автоматизации, которая объединяет краткосрочные местные прогнозы и разработку мер на будущее, что позволяет принимать решения за рамками непосредственных местных наблюдений. MAPF-World модели краткосрочно-хоризоновой местной динамики путем прогнозирования следующих местных наблюдений и намерений соседних агентов, улавливая как пространственные структуры, так и временной интер