Компьютерная наука > Искусственный интеллект [представлен 7 октября 2026 года] Название: SearchWorld: пространственная ценность, округленная иллюстрация для поиска объектов беспилотных летательных аппаратов с помощью World Models View PDF HTML (экспериментальный) резюме. Городская среда создает ряд проблем: большие зоны поиска и узкие эгоцентрические взгляды ограничивают охват, плотная трехмерная геометрия ограничивает безопасное движение, а инструкции по открытому миру требуют определения конкретной цели среди отвлекающих устройств. Многие существующие методы смягчают частичное наблюдение с помощью эксплицитных карт или представлений памяти, но при этом остаются в основном реакционными, рассуждая о прошлых наблюдениях без четкого прогнозирования будущих государств. Мировые модели дают возможность для перспективных рассуждений через воображаемые развороты. Однако мировые модели создания изображений могут быть сопряжены с высокой степенью запоздалости, в то время как территориально-пространственное планирование попрежнему является сложной задачей для латентных мировых моделей. Мы предлагаем SearchWorld, повторяющуюся модель состояний и космоса, которая соединяет эксплицитную пространственную память с воображением, ориентированным на ценность. В рамках этой модели ведется разведка БЭМ и хранение воспоминаний о препятствиях, а также декодируется слой пространственного значения для руководства поиском. Сеть когнитивной деятельности использует эту полученную пространственную…
Поиск по всему миру: пространственная ценность, скрупулированная воображение для беспилотного поиска объектов через мировые модели
arXiv: 2610,09335v1 Сообщение типа: новое резюме: поиск объекта с помощью автономного беспилотного воздушного аппарата (БЛА) предполагает замкнутый круг восприятия, принятия решений и действий при частичной консервируемости. Городская среда создает ряд проблем: большие зоны поиска и узкие эгоцентрические взгляды ограничивают охват, плотная трехмерная геометрия ограничивает безопасное движение, а инструкции по открытому миру требуют определения конкретной цели среди отвлекающих устройств. Многие существующие методы смягчают частичное наблюдение с помощью эксплицитных карт или представлений памяти, но при этом остаются в основном реакционными, рассуждая о прошлых наблюдениях без четкого прогнозирования будущих государств. Мировые модели дают возможность для перспективных рассуждений через воображаемые развороты. Однако мировые модели создания изображений могут быть сопряжены с высокой степенью запоздалости, в то время как территориально-пространственное планирование попрежнему является сложной задачей для латентных мировых моделей. Мы предлагаем SearchWorld, повторяющуюся модель состояний и космоса, которая соединяет эксплицитную пространственную память с воображением, ориентированным на ценность. Модель
