360-градусный набор данных видения для обучения управлению челюстью на микро-БПЛА, отрицаемых GPS, в соответствующих средах
arXiv:2608.19866v1 Announce Type: new Abstract: This paper presents a novel data-driven approach to camera-based autonomy for micro-drones in GPS-denied, radio-challenging indoor environments. The target application is disaster and emergency response, where micro-UAVs can provide rapid situational…