DLTPose: 6DoF Pose оценка из точной плотной оценки точки поверхности
arXiv:2504.07335v4 Анонс Тип: замена Аннотация: Мы предлагаем DLTPose, новый метод оценки объекта 6DoF из изображений RGBD, который сочетает в себе точность методов с разреженной ключевой точкой с надежностью предсказаний с плотным пикселем. DLTPose предсказывает перпиксельное радиальное расстояние…