Когда должен думать робот? Ресурсосведомленное рассуждение с помощью обучения с подкреплением для воплощенного роботизированного принятия решений
arXiv:2603.16673v5 Тип замещения: Воплощенные роботизированные системы все чаще полагаются на агенты на основе большой языковой модели (LLM) для поддержки рассуждений высокого уровня, планирования и принятия решений во время взаимодействия с окружающей средой. Тем не менее, использование…