ModTrack: сенсорно-агностический мультивизуальный трекинг с помощью PHD фильтрации с ковариацией
arXiv:2603.15812v3 Announce Type: replace Abstract: Multi-View Multi-Object Tracking (MV-MOT) направлена на локализацию и поддержание согласованных идентичностей объектов, наблюдаемых несколькими датчиками. Эта задача является сложной, поскольку изменения точки зрения и окклюзия нарушают…