Надежная кросс-модальная модель восприятия подводных роботов в условиях ухудшения зрения
arXiv:2608.19710v1 Надежное подводное роботизированное восприятие остается трудным, потому что оптические изображения ухудшаются под мутностью, зависящим от длины волны ослаблением, низкой освещенностью, рассеянием и размытием. Хотя сонар предоставляет дополнительную информацию, которая меньше…