arXiv:2608.14243v1 Announce Type: new Abstract: Action anticipation (AA) aims to recognize ongoing human or humanoids actions from partial observations, enabling robots to predict intentions before the actions are completed. Although skeleton-based AA offers efficiency advantages, existing…
arXiv: 261 0366624v1 Annualce Type: New Human Action Models (WAMS) позволяет использовать предварительно подготовленные видеогенеративные модели для роботоконтроля путем совместного прогнозирования бу...
arXiv:2610.37397v1 Announce Type: cross Abstract: We describe the agent we submitted to the GLEE Competition, which plays bargaining, negotiation, and persuasion games against a shared pool of human a...
arXiv:2610.37202v1 Announce Type: new Abstract: Current 3D scene understanding pipelines typically concatenate vast numbers of 3D object tokens with text tokens and feed the resulting sequence to a La...
arXiv: 261 030,34926v 1 Annualse Type: New Habstrate: Action been is the air studed трижды получает один и тот же знак признания действия, с тем чтобы надзор не требовал подсчёта модели. Ответы, котор...
arXiv:2602.18020v3 Annuate Type: заменить резюме: модели Vision-Language-Action (VLA) сочетают мультимодальное восприятие с роботизированным контролем, демонстрируя замечательный потенциал для повсеме...
arXiv: 2605.09410v2 Annuate Type: заменить перекрестное резюме: модели Vision-Language-Action (VLA) остаются хрупкими в манипулировании длинным горцом, богатым контактным потенциалом, поскольку только...
arXiv: 261 030,37215v1 Видение и Language-Action (VLA) свидетельствуют о замечательной семантической обобщении, но при этом остаются весьма уязвимыми для внераспределенных визуальных изменений во врем...
arXiv: 261 030.34717v2 Annuales Type: заменить кросс-бюллетень: модели Vision-Language-Action (VLA) все чаще работают на кабельных устройствах на борту роботов, где запоздалость ограничивает контроль ...
arXiv: 261 030,3766v 1 Annuation Type: cross recordre: Vision-Language-Action (VLA) Models добились значительного прогресса в роботоманизации, однако их обобщение попрежнему сдерживается разнообразием...
arXiv:2606.25147v2 Annuales Type: заменить перекрестное резюме: модель пользователя в системах промышленных реквизитов обычно производит плотные привязки, которые страдают от ограничений представитель...
arXiv: 261 0333685v 1 Annuation Type: cross Brieft: Vision-Language-Action (VLA) Models затушевываются из-за нехватки данных о роботах. Эгоцентрические видео о манипулировании людьми предлагают изобил...
arXiv:2610.34108v1 Тип уведомления: перекрестное резюме: модели зрения, языка и действия (VLA) картируют языковую инструкцию и текущее наблюдение непосредственно к действиям без проверки того, заверше...