Иерархическая агрегация семантической неопределенности в 3D графах
arXiv: 2609.22351v1 Annuate Type: новый резюме: Open-vocabulary 3D Scene Graphs (3DGS) застегивает каждый объект узел в встроенном языке зрения, но записывает каждую запись как одинаковую точность, поэтому робот спрашивающий карту не может определить, какая из его записей является недостоверной.…