4D Реконструкция с помощью мероприятий и РПГ
arXiv: 2610.36610v1 Annuate Type: New Humber: Reconstructioning Directive 3D situes workways (реконструкция 4D) из одной подвижной камеры имеет центральное значение для робототехники и приложений AR/VR, однако современные методы питания вперёд основаны исключительно на RGB-рамах и поэтому унаследуют режимы отказа обычных камер, включая стирание движения и временной прозвище при быстром или неоднообразном движении фотоаппаратуры. Камеры событий сообщают о том, что яркость каждого пикселя асинхронно меняется при микровтором разрешении, давая дополнительный сигнал, который в значительной степени не защищен от этих артефактов, но может ли этот способ быть включен в существующие 4D трубопроводы реконструкции на базе РГБ без полной архитектурной перестройки остается открытым вопросом. В этом предварительном исследовании мы исследуем минимальное расширение: мы расширяем Monst3R, существующую модель реконструкции RGB только 4D с дополнительным встроенным филиалом камеры событий, оставляя остальную часть архитектуры без изменений. В трех наборах контрольных показателей это