Крэшдиффикер: Управляемое VLM намерение создать предлог для разработки малогабаритного сценария безопасности дорожного движения
arXiv: 2609,022270v1 Тип уведомления: перекрестное резюме: разработка критических сценариев безопасности имеет важное значение для оценки автономных систем вождения. Вместе с тем существующие генераторы в первую очередь уделяют внимание стимулированию столкновений и обеспечивают ограниченный…