Острич: Перейти на крупные стриды через стойку контакта в дифференцируемой динамике
arXiv: 2609,08800v1 Аннонс Тип: перекрестное резюме: три свойства определяют способность дифференцированного имитатора управлять оптимизацией на основе градиента посредством контакта: точность моделирования, надежность градиентов и стоимость каждого измерения. Такие записные двигатели, как MJX и…