Предопределение: Перспективное управление транспортным средством на основе концепции " конец - конец автономного движения с перспективной мировой моделью
arXiv:2609.262999v2 Annualce Type: New Humber Abstract: Существующие скрытые мировые модели обычно оптимизированы для будущей предсказуемости, однако полученные в результате представления не всегда полезны для планирования автономного вождения. Прогнозы обычно используются для предварительного…