Сфериверситет: 3D Понимание сцен из Spherical Meetings in the Wild

arXiv: 2609,09012v1 Annuate Type: новый резюме: Сферические наблюдения обеспечивают глобальный визуальный контекст для понимания сцен 3D. Однако визуальная информация кодируется в угловой области, тогда как физический мир представлен в картезианских координатах. Этот разрыв между космическими представительствами осложняет геометрическую корреспонденцию и семантическое агрегирование доказательств. Чтобы разобраться в этой задаче, мы внедряем Spheriverse, состоящую из 64 400 долл. Этот набор данных охватывает различные сцены, освещение и погодные условия, а также тонкие семантичные классы. Мы далее устанавливаем контрольные показатели для семантического прогнозирования заселенности, семантического картирования и 3D обнаружения объектов, оценивая методы 30+ на основе общих сопоставлениях и сравнения по местам. Для густого прогнозирования мы предлагаем SphereOcc, систему заселения, которая сочетает сферическую геометрию с поиском семантических улик. Реконструкция картезианско-серийного представительства (CSRR) i