WorldRoamBench: Open-World Player for Long-Horizon Sustainability of Interactive World Models
arXiv: 2606,31672v4 Annuales Type: заменить резюме: Несмотря на быстрый прогресс в интерактивных мировых моделях (IWM), существующие контрольные показатели оценивают действия только по траектории и игнорируют физику памяти и взаимодействия. Мы представляем WorldRoamBench, открытый мир для долгосрочной стабильности по четырем параметрам с учетом конкретных нововведений: i) действия: метрическая оценка каждого режима действий в обход межмодельного неравенства семантического масштаба и выявления сбоев, скрытого траекторией; ii) Видение: сегментно-связанная дрейфовая метрика улавливания немонотонического коллапса средней последовательности, пропущенного при сопоставлении начального vs-end; iii) физика: контрольная оценка на основе механики, оптики и 3D-сопоставимости, подтверждающая достоверность при верном осуществлении мер; iv) Память: протокол оценки сцены с помощью переходного процесса восстановления 3D с использованием точечных туловища и памяти объекта путем отслеживания плюс-VLM. Контрольный показатель включает 600 пробных случаев по всей природе, городским районам и внутренним помещениям
