Адаптация общих моделей транспортных средств для высокоскоростного МПК через урны

arXiv: 2607.13319v2 Тип уведомления: заменить резюме: высокоскоростная внедорожная автономия требует точного контроля закрытого контура для транспортного средства, являющегося объектом нападения, при этом сохраняя устойчивость на изменяющейся местности. Последние модели перспективных кинодинамичных (FKD) основ предвидений указывают на многообещающий путь, начиная с общей модели и специализируя ее до целевой платформы. Однако эффективная специализация по-прежнему сопряжена с трудностями, поскольку зачастую она требует наличия существенных реальных данных и модели, адаптированные к одной среде, могут все еще перевыполняться с учетом конкретных особенностей местности или режимов вождения. Мы представляем OptCar (Optimized Car) рецепт для преодоления разрыва от общих моделей до специализированных моделей FKD, которые сохраняют межтерренцию обобщения при оптимизации эффективности конкретного транспортного средства. OptCar вводит трансформаторную архитектуру FKD, которая использует FilM для определения многоэтапных прогнозов в одном динамическом контексте символа, резюмирующего недавнюю историю действия государства. Затем он специализируется на общей модели с использованием ограниченной реальной ворл