Amaraspace-10K: набор 3D данных для пространственной вычислительной и физической АИ
arXiv:2604.23018v3 Annuales Type: заменить резюме: коллекция активов в масштабе 3D в Интернете изобилия, но редко готова к проглатыванию без очистки, страдает от произвольного метрического масштабирования, неверных поворотов, хрупкой геометрии и неполной текстуры, дефектов, которые ограничивают их использование для воплощаемой АИ, робототехники и пространственного вычисления. Мы представляем Amaraspace-10K, набор данных из 10 071 синтетического 3D актива, стандартизированного для прямого поглощения. Каждый корабль-агент как метрическая, детерминистская якорь с разделенными картами PBR, выпуклый корпус столкновения, парное справочное изображение и многоместные текстовые метаданные. Наряду с набором данных мы внедряем многоразовый оценочный пакет для 3D банков активов, непрерывное масштабное значение достоверности (SPS), ориентирируемый на ключевые слова показатель плотности, аудит якорей-серсора и протокол по обеспечению согласованности CLIP в различных видах транспорта, а также применяем его к Amaraspace-10K вместе со совпадающими поднаборами Objaverse, HSSD, ABO и GSO. Мы проверяем аннотации независимо от трубопровода LLM/VLM, который