C-DFF: Диагностика на концептуальном уровне для обеспечения паритета механизмов в деле имитации и утверждения автономного восприятия вождения

arXiv: 261 030.33760v 1 Annualce Type: New Humber: Simulation широко используется в проверке автономного вождения, но согласование результатов задач между реальными и синтетическими изображениями не гарантирует того, что система опирается на одни и те же визуальные доказательства. Это создает пробел в подтверждении для передачи, особенно при выполнении важнейших функций обеспечения безопасности. Мы представляем концептуальную-декларативную фидельность (C-DFF) - диагностическую систему концептуального уровня, основанную на принципе паритета для парной реальной синтетической оценки. На основе решающих доказательств, полученных в результате испытания системы с использованием замороженных материалов (SUT), C-DFF проектирует, что свидетельствует о наличии общего семантического концептуального пространства на базе сегментации вне поля зрения и сопоставляет реальные и синтетические векторы концепции - импорт. Результатом этого является не только оценка скалярного механизма-паритет, но и диагностика концептуальной смены, которая определяет, какие концепции сцен становятся более или менее решающими в моделировании. Мы оцениваем C-DFF на KITTI $ leverightrow$ Virtual Kitti 2 с 2126 парами в трех замерзших SUT (рулевое управление)