Корректировка в случае изменения процесса в Гауссии

arXiv: 261 030.31920v 1 Annualce Type: cross резюмирование: В традиционной регрессии гауссианского процесса (GP) вводимые данные обычно считаются известными, и неопределенность поступает только через измерения. При составлении карт скалярных полей на основе регрессии GP с измерениями, полученными от мобильного датчика, вводимые данные соответствуют расчетной позе мобильных датчиков. Цель настоящего письма заключается в том, чтобы понять, каким образом зарегистрированный ПР, подготовленный на основе ошибочных данных (например, выкладка оценок с помощью " delf-reconing &qt; ), может быть скорректирован в количественном отношении эффективным способом при получении более точных оценок вводимых ресурсов. В разработанной системе ГО, покрывающей отклонения (Ba-GP), зарегистрированный градиент GP запоздалого мега используется для распространения предполагаемой ошибки и шума в средней и ковариационной коррекции. Затем для разработки эффективных в количественном отношении алгоритмов корректировки первого порядка используется структура ковариации присадок. Имитационные исследования и эксперимент по картированию яркости света в помещениях показывают, что BA-GP улучшается