Обеспечение возможности проверки работы лабораторий по самоуправлению: Единая основа для смешанных действий, измерений и безопасного выполнения

arXiv: 261 0366761v 1 Annuales Type: кросс-бюллетень: лаборатории самовозглавления (SDLs) представляют собой лабораторные системы, которые сочетают экспериментальное планирование, автоматизированное выполнение и обратную связь с измерениями в замкнутом цикле. Интеграция гибкого управления роботами с типировавшимися интерфейсами программирования (АПИ) и непрерывными измерениями, которые подвергаются воздействию лабораторных приборов, по-прежнему представляет собой проблему в плане взаимодействия. Для решения этой задачи мы предлагаем отслеживаемую систему, состоящую из четырех компонентов: LAM (модель действий в Лаб), OpenSDL, Safe-SDE и L3Bnch. LAM — это предлагаемая с учетом измерительного фактора политическая архитектура, которая расширяет парадигмы наглядного языка-действия для создания как постоянных траекторий роботов, так и напечатаемых инструментов API. OpenSDL — подложка исполнения с первоначальным осуществлением контроля, предназначенная для картирования операций на уровне ролевых функций в виде разнородных устройств, координации выполнения и регистрации установленных временны́х причин. Предлагаемые ворота для обеспечения безопасного доступа к системе SDL сочетают в себе схемы предварительного направления и r