RoboEvolve: Совместный проектировщик-симулятор роботоманипуляции с ограниченными данными

arXiv: 2605.13775v2 Annuales Type: заменить перекрестное резюме: масштабируемость роботизированных манипуляций в основном скучает из-за нехватки данных о физическом взаимодействии, не поддающихся решению задач. В то время как модели языка зрения (МВУ) и модели видеогенерации (МРП) обещают автономный синтез данных, они страдают соответственно от семантической пространственно-территориальной дезорганизации и физических галлюцинаций. Чтобы преодолеть этот пробел, мы введем РобоЭвольве — новую систему, которая объединяет планировщика VLM и симулятора VGM во взаимоподкрепляющую петлю совместной революции. РобоЭвольв, который был создан для самореволюции с немаркированными семенными изображениями, использует когнитивный двухфазный механизм: i) дневная разведка способствует физически обоснованному поведенческому обнаружению посредством многогранкулярного вознаграждения, контролируемого семантикой; и ii) "ближе-неуспешные" просчеты в ночной консолидации шахт для стабилизации политики оптимизации. На основе самостоятельной прогрессивной учебной программы система, естественно, распространяется на простые атомные действия t