Компьютерная наука > Компютерное видение и распознавание шаблонов [представлено 22 октября 2026 года] Название: SAGE: Гибридный язык зрения и геометрия для прогнозирования путей работы зон под временным контролем движения Вид PDF HTML (экспериментальный) Резюме: Временное управление движением перенаправляет транспортные средства через рабочие зоны, требуя от автоматизированных транспортных средств увязки интерпретации видимых устройств с постоянным проходом. Геометрические прогнозы могут обеспечить несколько вероятных путей, однако выбор того из них, который соответствует временному контролю, по-прежнему затруднен. Мы предлагаем SAGE (Семантическое наземное исполнение) — систему проверки считывания показаний, которая отделяет строительство дороги от выбора пути и контроль за соблюдением в рамках общего пространства для кандидатов. Главная идея заключается в том, чтобы использовать траекторию модели на языке зрения (VLM) как предпочтение по сравнению с нетронутыми геометрическими кандидатами. Ролевой генератор создает кандидатов, и слияние рейтинга сочетает геометрический балл каждого кандидата с его согласием с траекторией VLM. Контроль, построенный на основе Руководства по единообразным устройствам управления движением (МУТСД), предусматривает подготовку САГЕ-СВУ для определения состояния полосы движения и степени опасности до принятия решения о проходе и траектории движения. Предсказуемая сторона опасности входит в основные параметры изображения, полученные на основе…
SAGE: Гибридная система определения языка зрения и геометрии для прогнозирования маршрута работы в зоне под временным контролем движения
arXiv: 261 030,31835v1 Тип уведомления: новое резюме: временный контроль движения перенаправляет транспортные средства через рабочие зоны, требуя автоматизированных транспортных средств для увязки интерпретации видимых устройств с непрерывной дорогой. Геометрические прогнозы могут обеспечить несколько вероятных путей, однако выбор того из них, который соответствует временному контролю, по-прежнему затруднен. Мы предлагаем SAGE (Семантическое наземное исполнение) — систему проверки считывания показаний, которая отделяет строительство дороги от выбора пути и контроль за соблюдением в рамках общего пространства для кандидатов. Главная идея заключается в том, чтобы использовать траекторию модели на языке зрения (VLM) как предпочтение по сравнению с нетронутыми геометрическими кандидатами. Ролевой генератор создает кандидатов, и слияние рейтинга сочетает геометрический балл каждого кандидата с его согласием с траекторией VLM. В рамках контроля, построенного на основе Руководства по единообразным устройствам управления движением (МУТСД), САГЕ-ДМЖП до его принятия обеспечивает подготовку по вопросам состояния полосы движения и опасности.
