SAM 3D Животные: Быстрая реконструкция животных 3D из образов в дикой природе

arXiv: 2605.07604v2 Annuales Type: заменить резюме: 3D-реконструкция животных в дикой природе попрежнему сопряжена с трудностями из-за больших видовых различий, частых иллюзий и распространенности многожильных сцен, тогда как существующие методы сосредоточены главным образом на одновидовых условиях. Мы представляем SAM 3D Animal, первую оперативную основу для многожильного 3-Д-реконструкции из единого образа. На основе параметрической модели SMAL+ мы совместно реконструируем несколько примеров и поддерживаем гибкие сигналы в виде ключевых точек и масок, которые позволяют более надежно разочароваться в переполненных и запутанных сценах. Для подготовки такой модели мы далее введем набор данных Herd3D — многожильный 3D, содержащий более 5K изображений и предназначенный для расширения разнообразия видов, взаимодействия и оккулирующих схем. Эксперименты на базах данных Animal3D, APTv2 и Bodies показывают, что наша система позволяет достичь самых современных результатов как в отношении существующих методов, основанных на модели, так и без моделей.