Структурированное представительство, ожидающее риска при автономных перевозках

arXiv:2610.372999v1 Вид уведомления: новое резюме: политика в отношении конечного вождения формирует структурированное внутреннее представление движения, поведения эго и дорожных ограничений. Эти представления обеспечивают интерфейс для мониторинга предвидений сбоев, дополняя сигналы о рисках с траекторий, органов управления и устройств, разработанных вручную. Мы введем в действие Structiond Freement Probe (SRP) — легковесный монитор, который читает актёра, эго и картирует представления от замороженной политики. СРП изучает отдельное линейное направление риска для каждого источника и агрегированные элементы за счет кардинального-нормализованного log-mean Exp, сохраняя чувствительность к основным доказательствам при одновременном сокращении зависимости от символического подсчета. Наблюдение за моментом и окном связывает показания с предстоящими жесткими сбоями, а головки вспомогательных элементов совместно обучают направление источника по всем режимам отказа. Онлайновое оповещение использует единый общий балл, не изменяя политику вождения. Эксперименты с использованием системы Drive Transformer, UniAD