[Перевод] Компьютерное зрение на микроконтроллере за $2: SIMD на ESP32-S3 ускорил FAST в 2,2 раза
У ESP32-S3 есть 128-битные SIMD-инструкции, но примеров кода под них почти нет: автор нашёл всего три источника. Он написал на них детектор углов FAST и упёрся в два ограничения набора инструкций. Нев...