Минная Одиссея: Контроль пространственной агентской разведки в дикой природе

arXiv: 2610.11328v1 Annuales Type: New Habstrate: Progresss in Financial Models ( " Прогрессы в базовых моделях &qt; ) являются движущей силой усилий по внедрению агентов для оказания помощи людям в физическом мире. Такие агенты нуждаются в агентах пространственной разведки: изучении незнакомой среды, обновлении пространственного понимания посредством взаимодействия и адаптации действий на основе обратной связи для поддержания прогресса в достижении последовательности целей. Существующие контрольные показатели охватывают лишь ограниченный спектр пространственных схем, масштабов и потребностей в траверсах. Мы представляем Mine Odyssey, ориентир для оценки агентского пространственного интеллекта с использованием реконструкции шахтных аппаратов в реальных местах. Она включает 180 задач, охватывающих 30 таких мест в 20 странах и регионах на пяти континентах, включая 20 объектов на открытом воздухе и 10 помещений. Эти настройка охватывают различные пространственные масштабы, планировки, рельефы и схемы подключения: от Мидтауна Манхэттена и сельского Энтрупа до Санта-Люк'и Хилл и Букингемского дворца. Мы выбираем значимые точки, такие как достопримечательности, бу