Трансформаторные автономные модели вождения и сжатие, ориентированное на развертывание: обзор
arXiv:2304.10891v4 Трансформаторные модели становятся центральной парадигмой в автономном вождении, потому что они могут захватывать пространственные зависимости на большие расстояния, мультиагентные взаимодействия и мультимодальный контекст через восприятие, прогнозирование и планирование. В то же…