Zero-WAM: In-Context World-Action Modeling from Human Videos for Open-Ended Task
arXiv:2608.26103v1 Объявление типа: кросс-абстракт: обобщение кросс-задач с нулевым выстрелом, где политика должна выполнять задачи манипуляции, которые никогда не видели во время обучения, остается центральной проблемой в обучении роботов. В больших языковых моделях новая задача может быть…