ActionPiece: Переосмысление действий Tokenization for aroregsive Vision-Language-Action Models

arXiv:2609.18487v1 Annuate Type: Cross Brief: Action Silverizers играет центральную роль в моделях авторегрессивного визуализации-активии (VLA), определяя как цели для подготовки по вопросам политики, так и исполняющие команды, полученные из прогнозируемых символов. Их верность обычно оценивается с использованием таких точечных параметров восстановления, как средняя квадратная ошибка (MSE), однако небольшие индивидуальные ошибки не в полной мере характеризуют то, насколько добросовестно корректируются действия во время демонстраций. После сжатия подобные действия могут все же быть сгруппированы вокруг представительного движения, в то время как корректировки, необходимые для различных контекстов, уменьшаются, искажаются или даже отклоняются. Мы введем физическую последовательность (ПКР) для измерения того, насколько хорошо символизация сохраняет местные физические дистанции после реконструкции. Оценка декодированных действий обеспечивает общую ссылку на архитектуры символов и декодера, дополняя ориентированную точность мерилом реляционной верности. Мы в пушечном состоянии