CADSplat: Sparse-View 3D Gowssian splatting Aided by KAD Models for Rous, Photoreistics Digital-Twin Restruction
arXiv: 2609.18473v1 Annulate Type: New Humeary: Мы представляем CADSplat, рамки, которые восстанавливают фотореалистичные и геометрически точные цифровые близнецы из редких ($15-долларовый просмотр), широкобазовая линия показывала изображения объекта путем упорядочения 3D Gassian Splatting (3DGS) с эксплицитной формой КАД. Для этого требуется найти модель CAD, форма которой напоминает объект, изображенный в изображениях и определяющий позу каждой камеры относительно объекта. Мы получаем оба с помощью отрезков силуэтов против силуетов из библиотеки CAD и сохраняем позы камер на объекте лучшей модели. Затем мы прикрепляем 3D-примитивы Гауссиан к поверхности извлеченной модели и совместно оптимизируем параметры 3DGS, регистрацию видеокамер в объекте и нежесткое деформирующее поле для учета различий формы между физическим объектом и моделью CAD. В двух реальных наборах данных CADSplat превзойдет эффективность неподготовленных, малоразборных и сетчатых