Траектория-регуляризация стохастического оптимального контроля с помощью KL Divergence
arXiv:2607.22201v2 Annuales Type: заменить кросс-бюллетень: Мы введем траекторически упорядоченный стохастический оптимальный контроль (TRSOC), который дополняет стандартный сточастический оптимальный контроль (SoC) с разницей между контролируемыми и эталонными трассовыми распределениями. Используя…