Электрическая инженерия и системная наука > Системы и контроль [представлен 28 декабря 2025 года (v1), последний пересмотренный 26 октября 2026 года (эта версия, v2)) Название: Rach-After Diffectial игра с анализом возможностей доступа для беспилотных летательных аппаратов. Эти проблемы по своей сути являются сложными в силу необходимости рассмотрения препятствий, учета состязательного характера оппонентов, обеспечения оптимальной динамики и учета нелинейной динамики. Гамильтон-Джакоби (HJ) стал одним из мощных инструментов для решения этих проблем; однако, хотя он применялся к играм с двумя пространственными измерениями, непосредственное распространение этого подхода на три пространственных аспекта невозможно в силу высокой интенсивности. С другой стороны, в альтернативных подходах к решению задач RA-игр отсутствуют общие подходы для рассмотрения игр с тремя пространственными измерениями с участием агентов с нетривиальной динамикой системы. В этой работе мы предлагаем новую основу для сокращения масштабов путем разделения проблемы на горизонтальную подимушку RA и вертикальную субигру RA. Затем мы решим каждую подиум с помощью анализа доступности HJ и рассмотрим динамику второго порядка, которая учитывает ускорение защитника. Чтобы восстановить решение оригинальной игры RA из подиумов, мы вводим алгоритм контроля на основе HJ в каждой субиграх, который не только гарантирует захват атакующего, но и отслеживание нападавшего. Мы доказываем условия, при которых соблюдаются…
Дифференциальная игра " Reat-About Diffectial c Energy Analysis for UVS: подход к разложению
arXiv: 2512.22793v2 Annuales Type: заменить перекрестное резюме: игры Rear-out (RA) имеют важное применение в области безопасности и обороны, особенно для беспилотных летательных аппаратов (БЛА). Эти проблемы по своей сути являются сложными в силу необходимости рассмотрения препятствий, учета состязательного характера оппонентов, обеспечения оптимальной динамики и учета нелинейной динамики. Гамильтон-Джакоби (HJ) стал одним из мощных инструментов для решения этих проблем; однако, хотя он применялся к играм с двумя пространственными измерениями, непосредственное распространение этого подхода на три пространственных аспекта невозможно в силу высокой интенсивности. С другой стороны, в альтернативных подходах к решению задач RA-игр отсутствуют общие подходы для рассмотрения игр с тремя пространственными измерениями с участием агентов с нетривиальной динамикой системы. В этой работе мы предлагаем новую основу для сокращения масштабов путем разделения проблемы на горизонтальную подимушку RA и вертикальную субигру RA. Тогда мы
