" InterEvolve: Test-Time Evolution of Reward Programs for Humanoid Loco-Manipulation &qt;
arXiv: 2610,02196v 1 Annualce Type: Cross Brieft: Мы изучаем эволюцию в тест-время для гуманоидной локоманипулации: решение задач, которые контроллер никогда не был обучен, перевоспитав свои существующие навыки, улучшая свои собственные попытки и сохранив то, что он узнаёт без переподготовки. Наша…