ТОПС: Изменение источника потока и транспорта для многоцелевой манипулирования роботами

arXiv: 261 036 66994v 1 Annualce Type: cross Briet: Flow-based policies for languaged multi-задач, как правило, имеет один источник в размере $/текстит {Gaussian} долларов до этого и общий линейный транспорт для решения задач. Вместе с тем для совместной политики по-прежнему трудно обеспечить надежное выполнение многочисленных задач при наличии особых требований в отношении движения. Мы введем доллар США ($textbf {T}, долл. ТОПС в первую очередь создает мультимодальные источники задач на основе последовательности действий экспертов с обратной картой, что позволяет языковым инструкциям выбирать место начала поколения. В силу несоответствия между показателями по источнику и целевому показателю, это замедляет переход к действиям экспертов на раннем этапе денонсации и ускоряет его позднее вдоль направлений, требующих расширения. Согласно модели $textit {Gaussian}, наш анализ показывает, что эта корректировка графика