TriDifNet: Единая трехцелевая сеть дисфункции для конечного восприятия RGB-T
arXiv: 2610.37097v1 Видимый вид нового резюме: мультимодальное восприятие под названием " Инфракрасная видимость > (IR-VIS) поддерживает надежное понимание сцен в условиях трудного освещения. Инфракрасные и видимые изображения часто искажаются из-за движения платформы, изменений взглядов и перекосов в модели, что приводит к тому, что регистрационные ошибки распространяются на последующие стадии синтеза и обнаружения. Мы предлагаем ТриДифнет, единую трехзадачную сеть распространения для конечного восприятия RGB-T. Насколько нам известно, система TriDifNet является первой сетью на основе распространения данных, которая совместно оптимизирует регистрацию, синтез и обнаружение неупорядоченного восприятия пешеходов RGB-T. ТриДифнет состоит из трех диффузионных модулей, а именно модуля регистрации диффузионных материалов (RegDM), модуля функционирующего диффузионного потока (FusDM) и модуля обнаружения дислингирующих данных (DetDM). Регулярное инфракрасное изображение гармонизируется с оптической отметкой путем оценки плотного деформирующегося поля. FusDM осуществляет остаточное условное диффузие в гениальный
