Учиться использовать пассивные динамические системы для достижения энергоэффективных целевых показателей, связанных с прыжком квадкоптера с пружинным покрытием

arXiv: 2609.15447v1 Annuaire Type: Cross Briet: Communication air danging with presponsed chopping делает монопедальные квадрографы перспективными для локоприменения над сложной местностью, но эвристическая пропорционально-интегральная (PID) регулировка ограничивает координацию между активной тягой и пассивными контактными режимами. Мы представляем политику оптимизации (PPO) непосредственной оценки от государства до двигателя, которая командует четырьмя моторами без явного скачкообразного государственного аппарата или низкоуровневого подхода PID. Награда сочетает в себе энергетику-манифолд для массово стандартизованного вертикального слежения за энергией и апекс-состояние, привязывающееся к модели эффективности, которая использует биоанализатор с целью наложения санкций на общее использование энергии, установления дополнительных расходов на авиационную энергию и введения штрафных мер против воздушно-полетной близости. В случае репрезентативных прогонов аппаратных средств контрольный блок на основе PPO сократил среднюю замеренную мощность в цикле на 30,7% и среднее значение приведенных значений тяги на 49,8% по сравнению с скорректированной контрольной трубой на базе PID, а также