ВКИД: Согласованность действий с помощью обратной динамики для планирования с мировыми моделями

arXiv: 2607.02403v2 Annuales Type: заменить перекрестное резюме: планирование времени принятия решений с учетом реальных мировых моделей стало популярной парадигмой воплощенного контроля. Однако стандартная плановая стоимость определяет кандидата исключительно по тому, насколько близко его прогнозируемое конечное состояние находится к цели, оставляя возможность осуществления промежуточных переходных процессов неконтролируемой - предсказанная траектория может выглядеть убедительно в то время как окружающая среда отходит от нее. В настоящем документе мы предлагаем ВКИО - рамки планирования времени принятия решений, которые обеспечивают последовательность действий в цикле: действия, вытекающие из прогнозируемого перехода с помощью модели обратной динамики, должны возродить те, на которых они были рассчитаны. Мы сворачиваем этот остаток на шаг в расходы по планированию через адаптационный вес, который не зависит от масштаба. В рамках четырех глобальных моделей с учетом конкретных условий и восьми задач, охватывающих манипулирование объектами и сочлененный контроль в моделировании, визуальном навигации и реальных роботов, АКИО постоянно совершенствует пульс