VPR-Space: Контрольный параметр для визуального распознавания мест в области космических аналогов
arXiv: 261 0355642v 1 Annuse Type: cross Brieftal: Visual Place Revision (VPR) является важным средством обнаружения затвора цикла в визуальной синхронизации и картографировании (SLAM). В то время как новейшие подходы VPR и SALM являются эффективными в городской окружающей среде, богатой особенностями природы, обширная среда с низким уровнем развития внеземных поверхностей, подобных Луне или Марсу, создает серьезные проблемы для существующих подходов. В настоящем документе представлен новый эталонный показатель VPR-Space для оценки потенциала VPR на внеземных поверхностях. Мы собрали 16 баз данных VPR, основанных на существующих данных из Space Analog Domains (SAD), земных ареалов, которые напоминают свойства Луны или Марса. Эта подборка включает в себя ряд проблем, связанных с окружающей средой, изменением взглядов и условиями освещения. 2) Для решения проблемы неадекватного характера ПРП мы предлагаем новый подход к подготовке информации о наземной истине для контрольных показателей ПРП. Инст