OmniCAD: крупномасштабный бенчмарк для 3D пространственного мышления в сборках робототехники
arXiv:2608.22637v1 Анонс Тип: новый Аннотация: Последние модели языка зрения (VLM) демонстрируют сильные возможности в роботизированном восприятии и пространственном рассуждении, но их способность рассуждать о сложных механических сборках остается недостаточно изученной. Мы представляем OmniCAD,…