Калибровка и сравнительный анализ переднего обзора сонора и 3D-сонар для более широкого распознавания подводных объектов
arXiv: 2608.29433v1 Аннонс Тип: новое резюме: Sonars производит значительное количество шума. С появлением новой технологии, способной производить полные 3D-точечные облака, шум усиливается в малополосных облаках, что затрудняет распознавание особенностей навигации, распознавания или реконструкции.…