Компьютерные науки > Компютерное видение и распознавание шаблона [представлено 19 октября 2026 года] Название: MARC: Manual-Weare Soverition Forction Code Generation View PDF HTML (экспериментальное) Резюме: Поощрять сочлененный объект из изображений и текста требует больше, чем правдоподобные части и подвижные суставы: механизм сбора должен выполнять заданное движение. Это особенно сложно для замкнутых и сцепленных механизмов, когда ошибка в одном из соединений может блокировать движение или разделять подсоединенные части. Мы представляем MARC, Team-Accountive коррекцию, которая делится свершившимся кинематическим графом по всей структуре программы, решению движения и корректировке. График связывает физические соединения с местными крепежными канатами и представляет собой затворы петли и соединительные соединения. Учитывая предписанные вводные данные водителя, числовый решающий вычисляет движение драйвера и связывает ошибки с конкретными соединениями и конфигурациями. Агент использует эту диагностику для выявления возможных причин, пересмотра соединений или геометрии и повторного испытания механизма вдоль первоначальных путей движения. На 20-объектном испытательном наборе MARC вместе с Kimi-K3 достигает 67,8 процента действительного покрытия движения и 60,0 % общего успеха, превысив шесть базовых уровней. Начиная с тех же первоначальных кандидатов коррекция повышает эти показатели соответственно на 13,7 и 20,0 процентных пунктов. Изготовления также свидетельствуют о…
MARC: Отражающая коррекция с помощью механизма для генерации сочлененных кодов объекта
arXiv: 261 0303060v1 Тип уведомления: новое резюме: для создания сочлененного объекта из изображений и текста требуется нечто большее, чем правдоподобные части и подвижные суставы: механизм сбора должен выполнять предполагаемое движение. Это особенно сложно для замкнутых и сцепленных механизмов, когда ошибка в одном из соединений может блокировать движение или разделять подсоединенные части. Мы представляем MARC, Team-Accountive коррекцию, которая делится свершившимся кинематическим графом по всей структуре программы, решению движения и корректировке. График связывает физические соединения с местными крепежными канатами и представляет собой затворы петли и соединительные соединения. Учитывая предписанные вводные данные водителя, числовый решающий вычисляет движение драйвера и связывает ошибки с конкретными соединениями и конфигурациями. Агент использует эту диагностику для выявления возможных причин, пересмотра соединений или геометрии и повторного испытания механизма вдоль первоначальных путей движения. На 20-объектном испытательном наборе MARC с Kimi-K3 достигает