Повышение эффективности обучения адаптивному контролю за толпой потока с использованием динамических барьеров

arXiv:2610.34163v1 Сообщение типа: новое резюме: толпы препятствий широко используются для регулирования передвижения пешеходов во время крупных общественных мероприятий, таких как паломничество. Однако стационарные планировки барьеров часто создают ненужные остановки и заторы на местах, даже если они успешно контролируют общий поток толпы. Найти более совершенные конфигурации барьера трудно, поскольку нет набора данных, который обеспечивал бы оптимальное расположение барьера для данной толпы. Мы решим эту проблему путем внедрения имитирующей системы дополнительного обучения, которая учится конфигурациям барьеров без необходимости получения данных о профессиональной подготовке. Начиная с сегментированной толпы, мы сооружаем реалистичную имитирующую среду для воспроизведения наблюдаемого распределения пешеходов. Затем эта среда используется для подготовки агента " Мягкий актор-критик (КХА), который постоянно корректирует положение барьера в целях улучшения движения пешеходов. В отличие от контролируемых подходов предлагаемая рамочная основа позволяет агенту исследовать барьер con