StableHand: Совпадение качественных потоков для оценки движения двух направлений в мировом космосе с помощью эгоцентрического видео

arXiv:2605.18553v2 Annualce Type: заменить Резюме: Возвращение 4D-подвижий двух взаимодействующих рук из эгоцентрического видео является фундаментальной способностью контролировать обучение роботам в области политики, когда траектории запястья отслеживают конечный эффект и скобки пальцев определяют позу захвата. В этой ситуации возникают две основные проблемы: часто руки оставляют вид камеры на продолжительные периоды времени из-за движения головы, а постоянные контакты между ними приводят к серьезным иллюзиям одной или обеих рук. Существующие методы единообразно влияют на шумные наблюдения за движением рук без учета их надежности в каждой фреймуле, что приводит к существенному ухудшению рабочих характеристик. Наша главная точка зрения заключается в том, что точная оценка движения космических рук во всем мире тесно сочетается с качеством наблюдений за каждой камерой. С этой целью мы размножаем качество наблюдений за движением рук, полученных из вытянутой руки, на четыре канала: глобальный перевод запястьев и сочинения пальцев