Нет конусов, нет двойственных: быстродействующий и скользящий растворитель для NRSfM
arXiv: 261 034403v1 Аннонс Тип: новое резюме: нежесткая структура от движения (NRSfM) направлена на восстановление движения камеры и временной изменчивой 3D формы от отслеживаемых 2D замеров изображения. Недавние высокоэффективные методы свидетельствуют о том, что факторизация формы и пространства по-прежнему является весьма эффективным средством решения этой задачи. В этих методах часто используются дорогостоящие решения для двух ключевых этапов. Во-первых, полубеспредельное программирование (SDP) cone resolor для Эвклидной коррекции. Затем для восстановления формы низкое значение используется метод переменного направления регулировщика мультипликаторов (ADMM). Эти шаги часто не достигают длинных последовательности и плотных точечных путей. Мы предлагаем быстрый, масштабируемый разгадывающий NRSfM который избегает этих дорогостоящих шагов. Для оценки вращения мы вводим различную Евклидную корректировку, которая непосредственно оптимизирует небольшие факторы для каждой последовательности. Затем полярная проекция рядов показывает каждый расчетный блок видеокамер ближе к ближайшей графо-ортонормальной матрице. Для оценки формы мы введем некачанный спектрально-проксимальный растворитель. Он сочетает в себе репроджек